El Arco de Asgard (北欧アスガルド編, Hokuō Asugarudo Hen), originalmente conocido como el Arco del Anillo Dorado (黄金の指輪編, Kogane no Yubiwa Hen)[3], es el primer arco argumental de la Saga de Poseidon en el anime y el tercer "arco de relleno".
Tras la Batalla de los Doce Templos, Seiya y sus amigos deben librar otra batalla en Asgard contra los Dioses Guerreros para juntar los siete Zafiros de Odín y tomar la Espada para sacar el Anillo del Nibelungo que le fue puesto a Hilda de Polaris contra su voluntad por "una voz misteriosa". Al suceder esto, la personalidad de Hilda fue cambiada automáticamente al de una persona fría y malvada. Ésta Saga destaca por las nuevas armaduras de Seiya, que fueron arregladas nuevamente por Mū de Aries y con la ayuda de los restantes caballeros Dorados (ya que se necesitaba derramar una gran cantidad de sangre para que la armadura volviese a tener "vida").
